project: lineaire positionering met een DC-motor met encoder
In dit project zal een DC-motor met encoder aangestuurd worden door een servosysteem. Via een draadstang zal de DC-motor een klein platform kunnen positioneren. Onderstaande video toont de werking van het geheel.
In de video wordt de positionering bepaald door een potentiometer (ook wel draaiweerstand genoemd). Het servosysteem kan echter ook aangestuurd worden door een analoog signaal van een PLC. De snelheid van de verplaatsing wordt bepaald door een potentiometer op het servosysteem zelf. Indien men serieel communiceert met het servosysteem kan zowel de snelheid als de positie worden geregeld. De opbouw is op deze website in detail beschreven.
Dit project kan gebruikt worden in de eerste graad secundair onderwijs waarbij de aansturing gebeurt door middel van een potentiometer. In de tweede graad kan men de overstap maken naar het aansturen van het servosysteem door middel van een analoog PLC-signaal. In de derde graad kan men eventueel serieel communiceren en op die manier alle mogelijkheden van het servosysteem gebruiken.
Een concrete toepassing van dit systeem zou bijvoorbeeld een as zijn van een kleine CNC-machine. Hierbij moet dan wel de opmerking gemaakt worden dat in de industrie minder slijtage gevoelige en nauwkeurigere motoren gebruikt worden zoals stappenmotoren of driefasige synchrone motoren.
De kostprijs van het project is ongeveer 160 euro.
Hieronder is een link voorzien naar google drive-map waar het volgende te vinden is:
In de onderdelenlijst is het houten plankje niet opgenomen. Onderdelen waar geen link bij staat hebben een geschatte prijs. Schroeven, bouten bekabelingsmateriaal moeten wel nog ingerekend worden.
Dit project kan gebruikt worden in de eerste graad secundair onderwijs waarbij de aansturing gebeurt door middel van een potentiometer. In de tweede graad kan men de overstap maken naar het aansturen van het servosysteem door middel van een analoog PLC-signaal. In de derde graad kan men eventueel serieel communiceren en op die manier alle mogelijkheden van het servosysteem gebruiken.
Een concrete toepassing van dit systeem zou bijvoorbeeld een as zijn van een kleine CNC-machine. Hierbij moet dan wel de opmerking gemaakt worden dat in de industrie minder slijtage gevoelige en nauwkeurigere motoren gebruikt worden zoals stappenmotoren of driefasige synchrone motoren.
De kostprijs van het project is ongeveer 160 euro.
Hieronder is een link voorzien naar google drive-map waar het volgende te vinden is:
- een onderdelenlijst met prijs en mogelijke aankoopplaats.
- STL-bestanden voor de 3D-geprinte onderdelen
In de onderdelenlijst is het houten plankje niet opgenomen. Onderdelen waar geen link bij staat hebben een geschatte prijs. Schroeven, bouten bekabelingsmateriaal moeten wel nog ingerekend worden.