Project: Aansturen van een simpele robotarm via een smartphone of tablet
In dit project wordt een kleine robotarm aangestuurd via een smartphone met behulp van de app Blynk
In de video wordt getoond hoe de robotarm kan aangestuurd worden door drie schuifbalken op de smartphone:
De robotarm zelf is beschreven in het project: ontwerp van een simpele robotarm.
De robotarm wordt weer aangestuurd met een arduino uno maar hierop is nu ook een Wifi-module geplaatst. Via de app Blynk kan je op de Wifi-module inloggen en de robotarm aansturen via je smartphone of tablet.
Een andere mogelijkheid om de robotarm via een smartphone of tablet aan te sturen is gebruik maken van een Particle Photon. Dit bordje kost slechts 22 euro, is ook compatibel met Blynk en wordt geprogrammeerd met dezelfde programmeertaal als een arduino-bord. Bovendien biedt dit bordje op vlak van IoT (Internet of Things) veel meer mogelijkheden. Hieronder is een foto alsook een video getoond van de robotarm aangestuurd door de Particle Photon.
- de eerste schuifbalk bepaalt de rotatie
- de tweede schuifbalk bepaalt de verticale beweging
- de derde schuifbalk bepaalt de stand van de grijper
De robotarm zelf is beschreven in het project: ontwerp van een simpele robotarm.
De robotarm wordt weer aangestuurd met een arduino uno maar hierop is nu ook een Wifi-module geplaatst. Via de app Blynk kan je op de Wifi-module inloggen en de robotarm aansturen via je smartphone of tablet.
Een andere mogelijkheid om de robotarm via een smartphone of tablet aan te sturen is gebruik maken van een Particle Photon. Dit bordje kost slechts 22 euro, is ook compatibel met Blynk en wordt geprogrammeerd met dezelfde programmeertaal als een arduino-bord. Bovendien biedt dit bordje op vlak van IoT (Internet of Things) veel meer mogelijkheden. Hieronder is een foto alsook een video getoond van de robotarm aangestuurd door de Particle Photon.
Voor het sturen van de robotarm kan je in beide gevallen gebruik maken van de Blynk-server maar je kan ook een lokale server draaien op een Raspberry Pi. Het voordeel van een lokale server is dat je een snellere reactietijd hebt en dat je geen connectie met het internet moet hebben.
Blynk is een zeer interessante app om via een smartphone of tablet een arduino aan te sturen. Dit kan op een zeer eenvoudige wijze gebeuren maar complexere aansturingen zijn ook mogelijk.
Andere platforms kunnen ook aangestuurd worden zoals een Raspberry Pi. Blynk is zeker de moeite waard om eens uit te proberen.
Geïnteresseerden kunnen mij altijd verder contacteren via het contactformulier op de pagina "contact".