Project: aansturen van een robothand via een touchscreen-arduino
In dit project wordt een robothand aangestuurd via een arduino uno uitgerust met een geïntegreerd touchscreen.
In de video wordt getoond hoe de robothand kan aangestuurd worden door zes schuifbalken op het touchscreen:
Zoals te zien in de tweede foto worden de vingers van de robothand aangestuurd met vijf servomotoren. De zesde servomotor zit in de pols. De schuifbalken die te zien zijn op het touchscreen (zie de derde foto) sturen de servomotoren individueel aan.
Hieronder is een link voorzien naar google drive-map waar het volgende te vinden is:
Geïnteresseerden kunnen mij altijd verder contacteren via het contactformulier op de pagina "contact".
- er zijn vijf schuifbalken voor de vingers
- er is één schuifbalk voor de pols
Zoals te zien in de tweede foto worden de vingers van de robothand aangestuurd met vijf servomotoren. De zesde servomotor zit in de pols. De schuifbalken die te zien zijn op het touchscreen (zie de derde foto) sturen de servomotoren individueel aan.
Hieronder is een link voorzien naar google drive-map waar het volgende te vinden is:
- Twee stl-bestanden voor een 3D-geprinte behuizing voor de arduino uno met geïntegreerd touchscreen ("deel 1.stl" en "deel 2.stl").
- Eén stl-bestand ("deel 3.stl") voor een 3D-geprinte behuizing waar het touchscreen op gemonteerd kan worden. Men kan van hieruit via drie sub-d connectoren verdere verbindingen leggen. Ook kan een extra arduino uno gehuisd worden.
Geïnteresseerden kunnen mij altijd verder contacteren via het contactformulier op de pagina "contact".